1、科研项目:主持科技部农村领域国家科技计划任务—“多功能轨道系统研制集成”、农业部公益性行业(农业)科研专项任务—“中缅边境地区果园轻简化运输机及其配套技术与机具的研究与示范”、广东省科技计划重点研发“设施园艺作物精准调控关键技术研究与示范”项目子课题和广东省自然科学基金等省级以上项目20项;获批科技厅广东省山地果园机械科技创新中心(任中心主任)。
2、科研获奖:以第一完成人在2020年获广东省农业技术推广三等奖、广东省机械工业科学技术奖二等奖、广东省电子信息行业科学技术奖二等奖及在2017年获中国农业机械科学技术三等奖、2018年获广东省农业技术推广三等奖;2019年获教育部高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)一等奖(排名第五);2019年获广东省优秀科技成果奖(排名第五);2021年获中国汽车工业科学技术进步奖二等奖(排名第五);共计省级以上奖励6项。
3、论文发表与专利授权:以第一/通讯作者发表高水平SCI收录论文13篇、EI及中文核心论文28篇;以第一发明人授权发明专利10件(其中一件已经进行成果转让),公开发明专利29件,授权实用新型专利10件、计算机软件著作权76件。主编出版国家规划教材2部、副主编出版专著1部。