1985-1996 湖北文理学院 教师
1996-2003  广东技术师范学院 教师
2003-今 暨南大学 教师

1. 2015年广东省科技厅应用型专项“工业机器人智能控制系统产业化与行业应用解决方案推广”（2015B090922009）。800万
2. 2015年花都区项目“包装行业多机器人协同作业关键技术研究及产业化”。80万
3. 2015年东莞市数控一代项目“木工专用数控系统与木材复合加工中心的研发及产业化”。80万/24万
4. 2015年东莞市数控一代项目“收料机器人”，70万/28万
5. 2017年广东省科技厅重大专项（2017B090910012）“高档机器人控制系统的研发与产业化”。500万
6. 2015年佛山市科技项目（南海研究院专项）“智能包装机器人关键技术研究与产业化”200/28万

获奖
主从式相机配置的智能激光切割系统及其切割方法获广东省2016年发明专利优秀奖
“智能视觉感知与控制一体化技术及多行业智能装备的研发与应用”广东省科技进步二等奖，排名第一，2019年，粤府证【2020】0684号，

广东省科技进步二等奖